钟鼓楼这一建筑形式最早是在宫殿中出现，授时报警之用，至明清时期则在宫殿中消失了。与此约略同时，城市空间中的钟鼓楼也已出现，但直至元代，都不是单独设置，而是将钟、鼓设于市楼、谯楼、城楼之中。
钟楼在寺庙中出现比较早，这点在很多唐代敦煌壁画中就可以明显看到，而鼓楼在寺庙中出现则要晚的多。而寺庙中钟鼓楼对峙则要到元末明初才形成制度。
虽然现今很多古城已然消失，但仍有不少城市钟鼓楼留存了下来，其中首推北京与西安。而寺庙钟鼓楼因寺院众多，而被更多地保存下来。
（1）山西代县边靖楼
边靖楼位于代县城中心，边靖楼系明朝代州城的鼓楼，又称谯楼。初建于洪武七年(公元1374年)，由当时的将领唐胜宗、陆仲亨主持修建。明成化七年（1471年）毁于火灾，成化十二年(1476年)重建，并增扩台基，即现今边靖楼的规模体量。清代又分别于雍正十一年(1733年)、嘉庆二十三年(1818年)、道光二十七年(1847年)及光绪二十六年(1900年)进行了四次修缮。
边靖楼台基高8.92米，长45.1米，宽35.97米，石券门洞纵贯南北。楼身三层四重檐歇山顶，灰筒瓦屋面，通高26.39米；每层皆面宽7间，进深5间，通面宽27.83米，通进深17.77米。楼上高悬“声闻四达”、“威镇三关”、“雁门第一楼”三块大匾，在城外塞外崇山峻岭的背景下更显雄浑壮阔，气势不凡。
（2）山西朔州崇福寺钟鼓楼
钟鼓楼位于崇福寺二进院千佛阁前东西两侧，形制相仿。现存建筑为洪武十六年至二十年（1383—1387年）重建后的遗构。钟鼓楼两层单檐歇山顶，总高8米。楼台砖砌，方4.1米，正面开板门两扇。楼台上设平座勾栏一周，二层方一间，四面开壸门。崇福寺钟鼓楼虽然规模较小，但出檐深远，风格古朴，整体比例和谐，在现存寺庙钟鼓楼建筑中可谓上品。
（3）北京钟楼
钟楼原建于明永乐十八年（1420年），后毁于火，清乾隆十年（1745年）重建，十二年（1747年）竣工。吸取了木结构建筑易遭火焚毁的教训，重建的钟楼为砖石拱券结构，楼身为正方形平面，重檐歇山顶，黑琉璃瓦绿剪边，通高47.9米。楼身四面当心开拱券门，左右对称开券窗，窗上安设石刻仿木菱花窗。
钟楼内正中位置安八角形木框架，其上悬钟。该钟铸造于明永乐十八年，钟通高7.02米，最大直径3.40米，重约63吨，为目前我国发现最重的铜钟。
（4）北京鼓楼
位于中轴线钟楼之南，与钟楼相对，坐北朝南，重檐三滴水歇山顶，灰筒瓦绿琉璃剪边。平面面阔五间，34米，进深三间20.4米，外带周围廊，通高46.7米；城台（下层）外显面阔七间，进深五间，内部为拱券结构，前后各有三座券门，左右各一券门。鼓楼二层内原有主鼓一面，群鼓二十四面，现仅存一面主鼓，鼓高2.22米，长2.25米，腰径1.71米，鼓面直径1.40米。
（5）西安钟楼
建于明太祖洪武十七年。初建时，地址在今广济街口，唐长安城的中轴线上，与鼓楼对峙。明神宗万历十年（公元1582年）由巡安御使龚贤主持，将钟楼整体迁移于今址。钟楼自地面至楼顶高36米，由基座、楼身和楼顶三部分组成。基座每边长35.5米，高8.6米，全部用青砖砌成，四面正中各有高为6米的十字券洞。钟楼主体重檐三滴水四角攒尖顶，覆绿琉璃瓦。
（6）西安鼓楼
始建于明洪武十三年（1380年），立于高大的长方形台基之上，为砖木结构，通高34米。高台砖基座东西长52.6米，南北宽38米，高8米。基座南北正中辟有高宽均6米的拱卷门洞。鼓楼主体面阔七间，进深三间，周围廊，重檐三滴水歇山顶，灰筒瓦屋面，绿琉璃剪边。各层斗栱形制与钟楼相仿。
（7）正定开元寺钟楼
开元寺钟楼位于正定县开元寺内，是我国现存最早的钟楼建筑，根据木构梁架特色应为晚唐遗构。而且钟楼与方塔对峙，主殿在后的平面布局也是我国现存佛教寺院中的孤例。
钟楼上层外观在修缮前呈清代建筑风格，在1989—1990年的复原性修缮中根据下层建筑形制做法将上层复原成晚唐风格。
现存钟楼面阔三间、进深三间，二层歇山楼阁建筑，灰瓦屋面。底层包砌砖墙，正面开一大二小三门，斗栱用材硕大，相当于《营造法式》二等材。
（8）智化寺钟鼓楼
钟鼓楼位于智化寺一进院东西两侧，东钟西鼓，二层重檐歇山顶，黑琉璃瓦屋面。一层方三间，7.1米，对院内开券门。二层方一间，木制障日板壁，壸门门楣，钟鼓楼通高10米。
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